Ю. В. Копылов, Б. Б. Михайлов
Центр робототехники при МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия
Рассматриваются система технического зрения и ее алгоритмическое обеспечение, предназначенное для обнаружения подвижных объектов на сложном фоне или в условиях плохой видимости. Представлены блок-схемы алгоритмов, а также примеры обработки изображений.